Das ist kein Problem, ihr könnt Taxis auch einfach an der Strasse durch Handzeichen „anhalten“.
Oder ihr überquert die Corniche Street, wo Hotels oder Malls sind, könnt ihr auch jederzeit dort ein Taxi bekommen.
Solltet ihr an die Corniche zum Strand wollen, würde ich euch aber eher die Strände in Saadiyat Island empfehlen. Dort seid ihr am offenen Meer und die Strände sind viel schöner. Es gibt dort einige Beach Clubs.