Der Arzt rechnet ja nach GOÄ ab. Das reine spritzen düfte bei unter 5 € liegen (GOÄ 252). Er rechnet aber ggf. noch das Gespräch und drum ab. Im Zweifel vielleicht vorher bei AIDA anrufen. Die haben den Fall vielleicht häufiger. Dann könntest du auch klären, ob du die Spritze selbst mitbringen kannst (und damit auch die Kosten sparst) oder ob die nur ihre nehmen.
An Bord wird nicht nach GOÄ abgerechnet. Das ist auch der Grund für die horrenden Rechnungen im Bordhospital.
Zur Ausgangsfrage. Ich würde nochmal versuchen selber zu üben sich subkutan zu spritzen. Die Hospitalrechnung macht dich sonst arm.