Ich würde auf alle Fälle die Route mit overnight in Abu Dhabi bevorzugen.
Es gibt wirklich tolle Highlights abends in Abu Dhabi z. B. die beleuchtete Scheich Zayed Moschee, zum Sonnenuntergang in die Etihad Towers vom Observation Deck at 300 aus, die Lichtershow im Präsidentenpalast Qasr Al Watan.
mit Muscat hat die ganze Route auch noch etwas mehr Zeit auf See, da Sir Bani Yas ja ziemlich nah bei Abu Dhabi liegt und auf dieser Route dann nicht so weite Entfernung gefahren werden.