Du kommst nur in das Land, wenn du ein Visum hast. Gehst du mit AIDA in der Gruppe von Bord, hast du das Visum automatisch. Wenn du später noch mal allein raus willst - hast du kein Visum - geht also nicht.
Man erhält einen Zettel, der im Pass sein muss - wo entsprechend drauf steht, wie lange man unterwegs ist usw. Den Zettel bekommt man aber nicht als Privatperson.
Wenn du dich in Petersburg relativ frei bewegen willst, schreib doch eine Agentur an und mache mit denen im Vorfeld aus, was du besichtigen willst. Bei uns hat das problemlos geklappt. Man muss sich nur über den Preis einig werden.
Grüße aus dem Westerwald!