Ich schaue, wenn kein Tipp hier im Thread stehen sollte, immer zunächst hier:
https://www.rome2rio.com/map/Gran-Canaria-Airport-LPA/Las-Palmas-de-Gran-Canaria
Dort finden sich ÖPNV-Verbindungen, wie auch Fahrzeiten von Taxis, Preise usw.
Gran C. ist ein relativ großer Flughafen, da gibt es Dutzende Taxis, die warten. Kommt natürlich auch immer auf Wochentag, Uhrzeit, Ferien, Schiffsabfahrten, ... an.
Man könnte natürlich auch den Transfer über die Reederei buchen.