Ich (Papa) würde mit allen 3 in Kiel übernachten in einem Hotel mit Parkplatz. Morgens mit eurem Auto zum Terminal, dort dich und Ellert zum Early Check-in und das ganze Gepäck abladen und dann allein nach Hamburg fahren.
Das Ganze ist zeitlich machbar. Vorher telefonisch beim Parkplatz in Steinwerder anfragen. Aber warum solltet ihr dort nicht parken können?