Ich könnte Euch diesen Anbieter empfehlen: Ethical Adventures
Auf meiner Kreuzfahrt Anfang diesen Jahres mit NCL waren wir für einen Tag in Darwin und haben mit einer Gruppe von elf Personen bei diesem Anbieter (englischsprachig) eine Tagestour in den Litchfield Nationalpark gebucht. War zwar eine etwas längere Strecke bis nach Litchfield, aber der Ausflug hat sich vollkommen gelohnt. Bei einem Overnight in Darwin kann man bestimmt mit dem Guide sprechen, dass man etwas länger dort bleibt.
Was ich noch erwähnen sollte: Ich weiß nicht wo die AIDA in Darwin liegt, wir waren jedenfalls etwas außerhalb von Darwin in einem Industriehafen (East Arm Wharf). Man durfte nicht frei herum laufen, unser Guide hatte vorab eine Genehmigung besorgt uns direkt am Schiff abgeholt.
Steffen