Also bei der Wüstensafari würde ich mir grundsätzlich erstmal keine Sorgen machen. Ich habe da (in Dubai über Get your Guide) keine Sprünge oder so erlebt. Ein wenig Dune-Bashing, Driften, Hoch und runter und viel Staub. Die Fahrer kennen sich aus und die Schräglagen werden sicher nicht bis zum Letzten ausgereizt.
Ein Kindersitz wäre aber sicher erforderlich. Ob es aber nicht ohnehin ein Mindestalter gibt, weiß ich nicht.