Hallo mari234,
für Southampton gibt es ja schon Tipps. Ggf. wäre ein Ausflug zum New Forest per Mietwagen noch interessant mit vielen frelaufenden Pferden, Eseln, welche auch gerne mal quer auf der Strasse stehen. Vielleicht gefällt Euch das ja.
In Le Havre haben wir den AIDA-Ausflug "Stippvisite auf dem Bauernhof" gebucht, ein ca. 3h Ausflug (inkl. Fahrt) zu einem Schau- und Lehrbauernhof mit Kühen, Eseln, Pferden, Geflügel, Streicheltieren und echten großen Landmaschinen (der Traktor hat meinen Sohn am meisten beeindruckt).
In Zeebrügge würde ich nach Brügge fahren, vielleicht eine Bootsfahrt machen, ein Eis spendieren und dann wieder zurück aufs Schiff. Shuttle per AIDA oder individuell.
Rotterdam geht alles zu Fuß, vielleicht wäre ein Ausflug zu den Windmühlen eine Abwechslung für Euch?
Viele Grüße