Vorübernachtung ist auch schwierig weil am Vortag noch Schule ist.
Nur als Tipps:
Es gibt Züge, die kommen noch spätnachts in Kiel an, man könnte also auch erst später nach Schulende losfahren. Und es gibt Hotels, die auch mitten in der Nacht noch Gäste einchecken lassen, und das Zimmer dafür bereit halten, wenn man ihnen Bescheid gibt, dass es später werden wird.
Eine andere Möglichkeit, die wir auch schon mal wahrgenommen haben statt der Übernachtung in Kiel selbst:
Zwischenübernachtung in HH entweder in Fußlaufnähe des Hbfs oder in Fußlaufnähe der Station Dammtor (viele Züge zwischen HH Hbf und Kiel halten auch in HH Dammtor). Abends noch nach HH, spät einchecken, und am Vormittag weiter nach Kiel.
Wenn du schon meinst, Mannheim ist weit weg von Kiel: wo ich her komme ist noch deutlich weiter weg per Zug (südlich ca 40 km von uns kommt die österreichische Grenze).