Wir hatten zwar nur einen Tagesausflug (mit AC), aber Petra selbst wäre wohl identisch. Uns begleitete ein sehr guter, einheimischer Reiseführer, der interessante Stellen professionell und in sehr guter deutscher Sprache (ehemaliger Student bei Berlin) erklärte. Das hätte man alleine nie aus Wiki oder Marco Polo rausbekommen. Jederzeit konnte man aber auch selbst sein Tempo gehen oder auch mal weiter als bis zum Schatzhaus laufen. Es wurde eine Zeit angegeben, wann man wieder zurück am Ausgang sein sollte, da der Rückweg sowieso individuell gestaltet werden konnte.
Ich empfehle, zumindest die Hintour mit dem dortigen Reiseführer zu machen. Da Ihr eine Übernachtung vor Ort habt, seit Ihr sowieso (fast) die Ersten, die dort runtergehen. Voller wird es dann wenn die Tagesgäste kommen (11, 12 Uhr)