Hallo Phil,
sorry für die späte Antwort, ich hoffe es ist noch nicht zu spät.
Wir sind gemütlich nach dem Frühstück von Bord gegangen. Ich hatte ja gelesen, dass es einen Shuttelbus gibt, der zum Busbahnhof fährt, wo man dann in einen Bus zum Bahnhof umsteigt. Diesen Shuttelbus haben wir leider nicht gefunden bzw. sind in einem Shuttelbus von der Reederei gelandet. Kostete uns mal gerade 15 USD pro Person. Egal, dafür wurden wir direkt zum Bahnhof nach Livorno gebracht, die Frage mit dem Umsteigen war somit erledigt 
Im Bahnhof sind wir dann zum Schalter gegangen und haben der netten Frau mitgeteilt, dass wir nach Pisa und Lucca fahren möchten. Da aber der Bus so lange gestanden hatte bis er voll war und das leider gedauert hatte, hatten wir den Zug nach Lucca knapp verpasst. Das muss so gegen 10.15 Uhr gewesen sein. Der nächste sollte erst um 12.10 Uhr fahren. Das war uns jedoch zu knapp. Die Züge nach Lucca fahren nur alle 2 Stunden. Somit haben wir uns dann nur für Pisa entschieden, was eine gute Wahl war. Man muss aber dazu sagen, dass man mit dem Zug nach Pisa auch den Zug nach Livorno noch bekommen könnte. Die Dame am Schalter hatte uns gesagt, dass wir den Umstieg nicht schaffen würden. Meiner Meinung nach sollte man das aber probieren. Der Bahnhof in Pisa ist nicht groß und sehr übersichtlich. Und falls man den Zug nach Lucca verpassen sollte, bleibt man halt in Pisa - kein Problem. Die Fahrt nach Pisa und zurück hat für 2 Personen 10,40 EUR gekostet. Den Preis für die Weiterfahrt nach Lucca kenne ich leider nicht. Sollte aber auch nicht viel mehr sein.
Im Nachhinein muss ich jedoch sagen, dass ich es nicht so schlimm fand, nur in Pisa gewesen zu sein. Pisa ist wirklich ein kleines süßes schnuckeliges Städtchen. Es kommt jedoch drauf an, von welcher Seite man kommt 
Damals war ich mit der Schulklasse dort und kam entsprechend von der Seite, wo die Busse alle ankommen. Dann gibt es natürlich nur den Turm und sonst nicht viel zu sehen. Wenn man jedoch vom Bahnhof aus durch die Fußgängerzone geht, bekommt man einen ganz anderen Eindruck. Vor allem, wenn man morgens durch die noch fast leeren Gassen schlendert. Am Turm war dann aber Halli Galli angesagt. Überall standen Touristen und zig Schulklassen und ließen sich in den ulkigsten Posen mit dem Turm fotografieren. Das war sehr amüsant, aber es war an dem Tag extrem voll. Wir hatten uns dann noch ein Ticket für die Kathedrale besorgt. Das Ticket kostet nichts, aber man hat ein Zeitfenster, wann man dort hinein darf. Denkt bitte an entsprechende Kleidung – Schultern und Knie müssen bedeckt sein.
Raus aus der Kathedrale war dann wieder Halli Galli angesagt, so dass wir uns schnellstens wieder in die Fußgängerzone verdrückt haben. Hier sind wir dann ein bisschen bummeln gewesen. Man kann sich dort auch gut in einem Café oder einer Eisdiele aufhalten. Zum Schluss sind wir dann nach langer Suche zu einer Pizzeria gelangt (gefühlt irgendwo im nirgendwo), in der nur Einheimische gegessen hatte. Ein typischer italienischer Familienbetrieb, wo der Sohn am Ofen steht und Mama die Gäste bedient Hat übrigens sehr sehr lecker geschmeckt. Danach sind wir dann zurück nach Livorno gefahren.
Es gibt 2 Züge zurück nach Livorno. Einer davon fährt nur von Pisa nach Livorno und dann wieder nach Pisa. An dem Tag als wir da waren, gab es jedoch teilweise Streiks und einige Züge sind ausgefallen. Die Infos dazu standen am Bahnhof, netterweise nur auf italienisch. Gott sei Dank sollte der andere Zug zur selben Zeit abfahren, so dass wir einfach den genommen haben. Achtete am Besten bei Ankunft in Pisa schon darauf, wann die Züge zurück nach Livorno fahren (mind. 1 mal die Stunde, ich glaub sogar 2 mal).
Mein Fazit bzw. meine Meinung zu Pisa und Lucca an einem Tag:
Obwohl wir nur in Pisa waren, glaube ich, dass man Pisa und Lucca an einem Tag schaffen kann. Unser Fehler war, dass wir nicht direkt morgens um 7 oder 8 Uhr von Bord gegangen sind und dann durch den blöden Shuttle noch den Zug nach Pisa und somit den Anschlusszug nach Lucca verpasst haben. 2 Stunden später war uns dann zu spät. Dann hätten wir vielleicht 2 Stunden in Lucca gehabt. Wäre vielleicht auch ok gewesen. Aber wir hatten schließlich Urlaub und keine Lust auf Stress Und wie sich am Ende gezeigt hatte, war die Wahl auch nicht ganz schlecht. Wir wissen nicht, ob es auch zu Problemen auf der Rückfahrt von Lucca nach Pisa gegeben hat. Wenn man morgens direkt nach Lucca und auf dem Rückweg nach Pisa fährt, sollte das aber klappen.
Ich muss allerdings meine Meinung zu Pisa von damals revidieren – Pisa lohnt sich, wenn man einen entspannten Urlaubstag mit Sightseeing haben und ein wenig bummeln und im Café/Eisdiele verweilen möchte.
Viel Spaß und einen entspannten und erholsamen Urlaub 
Ich versuche gerade so schnell es geht so viel wie möglich aufzusauegn 
Liebe Grüße
(wenn auch etwas lädiert ;-))
(so früh haben wir noch nie gebucht