Hallo mimi1974,
natürlich könnt Ihr Rom auf eigene Faust machen. Ihr könnt, um unabhängiger zu sein, z.B. mit dem Zug fahren. Tickets für den Petersdom gibt es auch extra bei Civitatours (20€) oder über Getyourguide.com. Hier gibt es Tips: http://de.wikihow.com/Die-Vatikanstadt-besuchen.
Hier ist die offizielle Seite: https://biglietteriamusei.vatican.va/musei/tickets/do?weblang=en&do
http://www.rent-a-guide.de/cats/188-toure…partner_id=1125
Viel Spaß beim planen!