Bei uns war in der Früh direkt vor dem Schiff ein kleiner Stand einer Mietwagenfirma aufgebaut, die haben damit geworben, dass Florenz gut erreichbar ist und die Autos haben auch Navi.
Ich war selbst länger in Florenz vor jahren und kann nur sagen: IN der Stadt gibt es absolut keine Parkplätze und viel Verkehr. Man muss außerhalb parken. Ich denke aber, dass das kein Problem darstellt, da haben die Vermieter sicher Tipps... In Pisa habe ich kein Parkplatzproblem gesehen....
Achtung: Autobahnen sind kostenpflichtig in Italien!
Mit dem Zug ist es nicht kompliziert, aber Florenz UND Pisa in einem Tag ist wohl echt zu viel, finde ich. Da würde ich nur Florenz machen, denn in Pisa gibt es außer dem Platz mit dem Turm und der Kathedrale... wirklich nichts zu sehen
Zugkarten sind sehr günstig!
Zum Zug kommt man mit dem Bus Nr. 1 oder man geht zu Fuß (ist aber ein ganzes Stück...) Stadtpläne gibts bei der Touristeninfo...