Dazu kann ich dir leider nichts sagen, da wir damals in Canterbury gewohnt haben und von dort aus (mit dem Gruppenbus) nach Dover an die Klippen bzw. nach London zum Tagesausflug gefahren sind...
London an einem Tag (keine Ahnung, wie lange der Transfer dauert??) ist es auf jeden Fall wert, falls ihr noch nicht dort ward. Aber auf keinen Fall mit dem Auto, denn in der Stadt ist das Fahren ja verboten bzw. mautpflichtig und chaotisch, würde ich mir nicht antun.
In Canterbury bin ich zwar nicht Auto gefahren (nur mit), aber dort war Verkehr und Parkplatzsituation nicht schlimm, soweit ich mich erinnere...